Войска 1 ударной армии в ночь с 6 на 17 июля 1944 г. Прорвали сильно укреплённую линию обороны противника и развивая успех стали теснить их на запад. Кабельно-Шестовой взвод, где находился линейный надсмотрщик 706 отдельного линейного батальона связи Воробьёв П.М.,  прокладывал линию связи по оси перемещения К.П. 14 ск. Ефрейтор Воробьёв при прокладке линии шёл направляющим по трассе и в районе Овечкина, взвод встретил на пути большое минное поле. Чтобы разминировать его, требовалось времени не менее 2 часов. Ефрейтор Воробьёв П.М., рискуя жизнью, схватил конец кабеля и увлекая за собой личный состав отделения, бросился вперёд и пробежал более 300 метров и только при выходе из минного поля, при взрыве мины, был тяжело ранен в трёх местах и истекая кровью, протянул кабель и соединил его на расстоянии 100 метров и далее потерял сознание. При большой потери крови был отправлен в госпиталь. Ефрейтор Воробьёв был за весь период службы в части сначала формирования. Честный и дисциплинированный воин, выполнил перед Родиной воинскую присягу. Награждён орденом Славы III степени - 30. 07. 1944 г. Приказ 198/н от 30. 07. 1944 г. Издан ВС-1 Уд. А З Прибалтийского фронта.